| Magnomatics机构由两个配置了多块永久磁铁的圆环，以及在两个圆环之间以固定间隔呈圆周状排列的钢制圆柱制成。在外侧圆环上配置的磁铁的磁场经由钢制圆柱朝向内环的磁铁。
这种减速机构与普通的行星齿轮减速机构工作原理大体相似。当旋转外侧圆环时，在钢制圆柱固定的状态下，内侧圆环就会反向旋转。作为减速器使用时，通常固定外侧圆环，使内侧的圆柱像行星齿轮构机的行星齿轮架一样运动，而将内侧圆环用作太阳齿轮。
Magnomatics减速机构的减速比由外侧圆环和内侧圆环磁铁极数和圆柱的数量决定。行星齿轮机构的减速比通常为1:8，而该机构的减速比达到1:20左右。下面是Magnomatics减速机构工作原理视频。
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